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无人测量船主动避碰研究获新突破

作者:通讯员 刘丹玲 文章来源:中国水运报 日期:2019年04月12日

  近日,从长江武汉航道局无人测量船研发团队传来喜讯,在无人测量船初步实现单个障碍物避碰后,主动避碰系统获得新的重大突破,实现了复杂环境下自动避碰。

  据介绍,今年伊始,长江武汉航道局与武汉大学组成研发团队,经过无数次计算机算法与策略调整,进行了长达3个月的现场测试与系统优化,最终实现了复杂环境下的主动避碰功能,可正确避让长江水面任意碍航物,未来有望实现无人测量船完全自动航行。

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